Tieda vaikka sita jo kohta sais olla metsan poika ja tietojenkasitella
rauhassa kuusikorven katveessa lehtonummilla puron varressa kallioilla
missavain! niin kuin oon aina unelmoinut. Paastas mokillekin useemmin kun
ei tarttis olla aina ruudun takana.
Niin ja jalitsu on kivaa :)
---------- Forwarded message ----------
From: . <@cs.vu.nl>
Suakin vois kiinnostaa nuo uudet RoboCup-nakokulmat
ja seuraava Nokia Communicator.
Jalkapallorobotit kun on hyva platformi nomaditeknologioiden kehittamiseen
ja Oulussa on meneillaan Mobile City, jonka yhtena tavoitteena on kehittaa
seuraavan sukupolven matkaviestimia, joissa pellaapi sujuvasti multimedia
liikkuvine kuvineen ja on virtuaalinen kayttoliittyma, mita se sitten
kaantyykaan tarkoittamaan.
Tieda vaikka sita kohta paasis mellestaan viheroille kiintea netti paahan
ruuvattuna, JIHUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU!!!! :)
Hyvasti tietokoneet, tervetuloa netti!
http://www.cs.vu.nl/~/lisatty-todellisuus.html
---------- Forwarded message ----------
Date: Thu, 4 Dec 1997 15:14:33 +0100 (MET)
From: . <@cs.vu.nl>
Vastaanpa ensin nain pikaisesti:
(...)
Munkin paallimainen tavoite Kalevan jutussa on ollut osoittaa, ettei
RoboCupissa ole kysymys mistaan hassusta leikista, vaan todellisesta
merkityksellisesta tutkimuksesta. Oma lahestymistapani on enemman
moniagenttijarjestelmat, niin robottien kuin ihmistenkin:
- oppimisen ja opettamisen
- viestinnan
- yhteistyon ja
- ryhmapaatoksenteon
yms. tutkiminen, ihan ihmisillekin tehtavien oppimis-, tyoskentely- ja
jopa poliittisten paatoksenteko- ja talousjarjestelmien pohjaksi.
Robocupin (simulaatioliigassa) tavoitteet ovat juuri noita. Robotit ovat
tosia ja kiinnostavia juuri siksi, etta esim. RoboCupin pelaajien valiseen
kommunikointiin tarvitaan samantapaisia laitteita kuin ihmisten viestimiin
tulevaisuudessa (Nokia Communicator 10000 :).
Samoin taustalla olevien tietopankkien ja paatoksenteon tukijarjestelmien
toivoisin kehittyvan periaatteiltaan samaan suuntaan kuin mm. sellaisten
Internet-palveluiden, joita olettaisin Digital/Mobile city Oulun
tulevaisuudessa kaipaavan ihan oikeiden ihmisten hyodyksi ja joilla Net
Peoplella pelataan jo tanaan.
Jalkapallo kiinnostaa kylla ihan itsessaankin. Taalla (kun saadaan viela
nauttia ei-kylmasta syksysta) pelataan joka sunnuntai kavereiden kanssa ja
nappulaliigaa tuli OLS:ssa pelattua aikanaan innolla. Netin, agentit ja
jalkapallon yhdistava RoboCup on siis unelmien tayttymys!
Tuun Ouluun nyt jouluksi kotiin. Evoluutio-ohjelmoinnin (oli muuten
hemmetin kiintoisa se IEEE:ssa raportoitu tapaus geneettisilla
algoritmeilla generoidusta jalkapallostrategiasta!), tietoverkkojen,
kasitteellisen mallinnuksen ja moniagenttijarjestelmien tentit pitaa
suorittaa taalla jossain vaiheessa kevaalla, mutta muuten suunnitelmat on
auki. Nuo kaikki kurssit ovat mielestani suoraan RoboCupiin sopivia, kun
jalkapallojoukkue on verkko- ja moniagenttijarjestelma, kasitteellista
mallinnusta tarvitaan aina, ja evoluutio-ohjelmointikin on nyt todistettu
hyodylliseksi strategioiden luonnissa.
Aikakriittisin on nyt tuo juttu. En tieda katsoitko mita olen tyostanyt,
paljon valmista ei viela ole mutta hahmottelua kuitenkin. Oma alani on
tosiaan lahempana http://www.cs.vu.nl/~/todellisuus.html tapaista.
http://www.cs.vu.nl/~/robocup.html on muuta, jota kerasin pohjaksi.
Piisaako aika? Voitaisko tyostaa yhdessa? Millaisen nakokulman haluaisit,
itse kun harkitsin myos AR-pohjaisten liittymien koplaamista mukaan (ne
kun ovat olennainen osa netin todellistumista), paisuttaako se liikaa?
RoboCup kun ansaitsee huomiota ihan sellaisenaan .. niin kylla AR:kin.
Pistan taman tiedoksi Kalevaankin.
On Thu, 4 Dec 1997, Jukka Riekki wrote:
> Hei,
>
> Olen nyky��n Oulussa. Meill� on t��ll� jalkapallojoukkue kasassa,
> tosin vasta simulointisarjaan. K�vimme viime kes�n� Nagoyassa
> kilpailemassa. Sijoitumme sijoille 9.-16. 29 osallistujan
> joukossa. Ensimm�isell� kierroksella voitimme 2 peli� 3:sta,
> muuta seuraavalla, eliminointikierroksella, h�visimme ottelumme.
> Kokonaissaldomme siis oli 2 voittoa ja 2 tappiota.
>
> Pelaajien ohjausj�rjestelm� perustuu v�it�skirjatutkimukseeni
> liikkuvien robottien ohjausarkkitehtuureista. Osallistumme
> ensi kes�n� Pariisin MM-kisoihin parannetulla versiolla.
>
> Olemme hankkimassa laboratorioomme kolmea liikkuvaa robottia,
> jotta voisimme alkaa kehitt�� joukkuetta oikeiden robottien
> sarjaan (k�ytet��n robotteja muissakin hankkeissa). Robotit
> varustetaan 2 vapausasteen kamerap�ill� ja PC-tietokoneilla,
> eli niist� tulee t�ysin itsen�isi�. Laboratorioomme tulee my�s
> pienennetty versio kent�st�.
>
> N�ill� roboteilla voi osallistua RoboCupiin, tosin joukkueeseen
> kuuluu 5 robottia. Mutta Nagoyan kokemusten perusteella voin
> sanoa, ett� 3 hyv�� robottia voittaa 5 huonompaa mennen tullen.
> Ja jos l�hdemme kisoihin, saatamme hankkia 2 robottia lis��
> my�hemmin.
>
> Kaunko olet Hollanissa? Jos palaat Ouluun ja olet kiinnostunut
> jalkapalloroboteista, olet tervetullut tiimiimme! Tutkimus-
> aiheitamme ovat t�ll� hetkell� liikkuvan robotin ohjaaminen
> dynaamisessa ymp�rist�ss� sek� monen robotin yhteisty�. Kohta
> laajennamme robottin�k��n ja suunnitelmissa on my�s oppimisen
> tutkiminen. Rahoitus on asia erikseen, t�ll� hetkell� tilanne
> on heikko.
>
> Olen itsekin aloitellut artikkelia. Tarkoitukseni on kirjoittaa
> RoboCupista yleens� ja tutkimusryhm�mme valitsemasta ohjaus-
> strategiasta. Aion my�s k�sitell� artikkelissa RoboCupiin liittyv��
> tutkimusta mm. sopivista k�velevist� roboteista, jotka voisivat
> pelata jalkapalloa (ensimm�inen ryhm� on jo luvannut, ett� kohta
> kaksijalkainen robotti osaa potkaista palloa!). Olen keskustellut
> artikkelista RoboCupin p��organisoijan, Hiroaki Kitanon, kanssa
> ja uskon saavani h�nelt� materiaali artikkeliin.
>
> Itse ajattelin kevyemm�n artikkelin julkaisufoorumiksi Kalevaa,
> tieteellisemm�n artikkelin taas Tiede-lehte�. My�s Tekniikka&Talous
> voisi olla sopiva foorumi.
>
> Kirjoittaisin mielell�ni artikkelin itse. Jos sin� haluat v�ltt�m�tt� kirjoittaa aiheesta,
> meid�n on t�rke�� organisoida ty�mme, ett� emme
> v�lit� ristiriitaista tietoa emmek� kilpaile samasta foorumista. Lis�ksi julkaiseminen on
> ryhm�llemme t�rke��, koska se helpottaa rahoituksen hankkimista tutkimukselle. T�ll�
> hetkell� hankkeessa ei ole yht��n kokop�iv�ist� tutkijaa, koska ei ole rahaa.
>
> Lis�ksi ryhm�llemme on t�rke��, ett� artikkelissa painotetaan, ett�
> tutkimusty�n lopulliset tavoitteet ovat muualla, hy�dyllisemmiss�
> sovelluksissa. Muuten ty�mme leimataan helposti veronmaksajien
> rahojen tuhlaamiseksi.
>
> Mobile Cityss� todellakin kehitet��n kannettavia viestimi�. Meill�
> on labrassa alkuvaiheessa hanke, jonka p��tarkoitus on kehitt��
> monipuolinen ja pieni kannettava viestin. Siin� olisi mm.
> virtuaalinen k�ytt�j�liitynt�. K�yt�mme mahdollisesti noita
> liikkuvia robotteja my�s t�ss� hankkeessa.
>
> Terveisin,
> - Jukka
>
> --
> -----------------------------------------------
> Jukka Riekki email:[email protected]
> Dept.of EE, Univ.of Oulu tel:+358-8-553 2798
> FIN-90570 Oulu fax:+358-8-553 2612
> -----------------------------------------------
>