Tieda vaikka sita jo kohta sais olla metsan poika ja tietojenkasitella
rauhassa kuusikorven katveessa lehtonummilla puron varressa kallioilla
missavain! niin kuin oon aina unelmoinut. Paastas mokillekin useemmin kun
ei tarttis olla aina ruudun takana.
Niin ja jalitsu on kivaa :)
---------- Forwarded message ----------
From: . <@cs.vu.nl>
Suakin vois kiinnostaa nuo uudet RoboCup-nakokulmat
ja seuraava Nokia Communicator.
Jalkapallorobotit kun on hyva platformi nomaditeknologioiden kehittamiseen
ja Oulussa on meneillaan Mobile City, jonka yhtena tavoitteena on kehittaa
seuraavan sukupolven matkaviestimia, joissa pellaapi sujuvasti multimedia
liikkuvine kuvineen ja on virtuaalinen kayttoliittyma, mita se sitten
kaantyykaan tarkoittamaan.
Tieda vaikka sita kohta paasis mellestaan viheroille kiintea netti paahan
ruuvattuna, JIHUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUU!!!! :)
Hyvasti tietokoneet, tervetuloa netti!
http://www.cs.vu.nl/~/lisatty-todellisuus.html
---------- Forwarded message ----------
Date: Thu, 4 Dec 1997 15:14:33 +0100 (MET)
From: . <@cs.vu.nl>
Vastaanpa ensin nain pikaisesti:
(...)
Munkin paallimainen tavoite Kalevan jutussa on ollut osoittaa, ettei
RoboCupissa ole kysymys mistaan hassusta leikista, vaan todellisesta
merkityksellisesta tutkimuksesta. Oma lahestymistapani on enemman
moniagenttijarjestelmat, niin robottien kuin ihmistenkin:
- oppimisen ja opettamisen
- viestinnan
- yhteistyon ja
- ryhmapaatoksenteon
yms. tutkiminen, ihan ihmisillekin tehtavien oppimis-, tyoskentely- ja
jopa poliittisten paatoksenteko- ja talousjarjestelmien pohjaksi.
Robocupin (simulaatioliigassa) tavoitteet ovat juuri noita. Robotit ovat
tosia ja kiinnostavia juuri siksi, etta esim. RoboCupin pelaajien valiseen
kommunikointiin tarvitaan samantapaisia laitteita kuin ihmisten viestimiin
tulevaisuudessa (Nokia Communicator 10000 :).
Samoin taustalla olevien tietopankkien ja paatoksenteon tukijarjestelmien
toivoisin kehittyvan periaatteiltaan samaan suuntaan kuin mm. sellaisten
Internet-palveluiden, joita olettaisin Digital/Mobile city Oulun
tulevaisuudessa kaipaavan ihan oikeiden ihmisten hyodyksi ja joilla Net
Peoplella pelataan jo tanaan.
Jalkapallo kiinnostaa kylla ihan itsessaankin. Taalla (kun saadaan viela
nauttia ei-kylmasta syksysta) pelataan joka sunnuntai kavereiden kanssa ja
nappulaliigaa tuli OLS:ssa pelattua aikanaan innolla. Netin, agentit ja
jalkapallon yhdistava RoboCup on siis unelmien tayttymys!
Tuun Ouluun nyt jouluksi kotiin. Evoluutio-ohjelmoinnin (oli muuten
hemmetin kiintoisa se IEEE:ssa raportoitu tapaus geneettisilla
algoritmeilla generoidusta jalkapallostrategiasta!), tietoverkkojen,
kasitteellisen mallinnuksen ja moniagenttijarjestelmien tentit pitaa
suorittaa taalla jossain vaiheessa kevaalla, mutta muuten suunnitelmat on
auki. Nuo kaikki kurssit ovat mielestani suoraan RoboCupiin sopivia, kun
jalkapallojoukkue on verkko- ja moniagenttijarjestelma, kasitteellista
mallinnusta tarvitaan aina, ja evoluutio-ohjelmointikin on nyt todistettu
hyodylliseksi strategioiden luonnissa.
Aikakriittisin on nyt tuo juttu. En tieda katsoitko mita olen tyostanyt,
paljon valmista ei viela ole mutta hahmottelua kuitenkin. Oma alani on
tosiaan lahempana http://www.cs.vu.nl/~/todellisuus.html tapaista.
http://www.cs.vu.nl/~/robocup.html on muuta, jota kerasin pohjaksi.
Piisaako aika? Voitaisko tyostaa yhdessa? Millaisen nakokulman haluaisit,
itse kun harkitsin myos AR-pohjaisten liittymien koplaamista mukaan (ne
kun ovat olennainen osa netin todellistumista), paisuttaako se liikaa?
RoboCup kun ansaitsee huomiota ihan sellaisenaan .. niin kylla AR:kin.
Pistan taman tiedoksi Kalevaankin.
On Thu, 4 Dec 1997, Jukka Riekki wrote:
> Hei,
>
> Olen nykyään Oulussa. Meillä on täällä jalkapallojoukkue kasassa,
> tosin vasta simulointisarjaan. Kävimme viime kesänä Nagoyassa
> kilpailemassa. Sijoitumme sijoille 9.-16. 29 osallistujan
> joukossa. Ensimmäisellä kierroksella voitimme 2 peliä 3:sta,
> muuta seuraavalla, eliminointikierroksella, hävisimme ottelumme.
> Kokonaissaldomme siis oli 2 voittoa ja 2 tappiota.
>
> Pelaajien ohjausjärjestelmä perustuu väitöskirjatutkimukseeni
> liikkuvien robottien ohjausarkkitehtuureista. Osallistumme
> ensi kesänä Pariisin MM-kisoihin parannetulla versiolla.
>
> Olemme hankkimassa laboratorioomme kolmea liikkuvaa robottia,
> jotta voisimme alkaa kehittää joukkuetta oikeiden robottien
> sarjaan (käytetään robotteja muissakin hankkeissa). Robotit
> varustetaan 2 vapausasteen kamerapäillä ja PC-tietokoneilla,
> eli niistä tulee täysin itsenäisiä. Laboratorioomme tulee myös
> pienennetty versio kentästä.
>
> Näillä roboteilla voi osallistua RoboCupiin, tosin joukkueeseen
> kuuluu 5 robottia. Mutta Nagoyan kokemusten perusteella voin
> sanoa, että 3 hyvää robottia voittaa 5 huonompaa mennen tullen.
> Ja jos lähdemme kisoihin, saatamme hankkia 2 robottia lisää
> myöhemmin.
>
> Kaunko olet Hollanissa? Jos palaat Ouluun ja olet kiinnostunut
> jalkapalloroboteista, olet tervetullut tiimiimme! Tutkimus-
> aiheitamme ovat tällä hetkellä liikkuvan robotin ohjaaminen
> dynaamisessa ympäristössä sekä monen robotin yhteistyö. Kohta
> laajennamme robottinäköön ja suunnitelmissa on myös oppimisen
> tutkiminen. Rahoitus on asia erikseen, tällä hetkellä tilanne
> on heikko.
>
> Olen itsekin aloitellut artikkelia. Tarkoitukseni on kirjoittaa
> RoboCupista yleensä ja tutkimusryhmämme valitsemasta ohjaus-
> strategiasta. Aion myös käsitellä artikkelissa RoboCupiin liittyvää
> tutkimusta mm. sopivista kävelevistä roboteista, jotka voisivat
> pelata jalkapalloa (ensimmäinen ryhmä on jo luvannut, että kohta
> kaksijalkainen robotti osaa potkaista palloa!). Olen keskustellut
> artikkelista RoboCupin pääorganisoijan, Hiroaki Kitanon, kanssa
> ja uskon saavani häneltä materiaali artikkeliin.
>
> Itse ajattelin kevyemmän artikkelin julkaisufoorumiksi Kalevaa,
> tieteellisemmän artikkelin taas Tiede-lehteä. Myös Tekniikka&Talous
> voisi olla sopiva foorumi.
>
> Kirjoittaisin mielelläni artikkelin itse. Jos sinä haluat välttämättä kirjoittaa aiheesta,
> meidän on tärkeää organisoida työmme, että emme
> välitä ristiriitaista tietoa emmekä kilpaile samasta foorumista. Lisäksi julkaiseminen on
> ryhmällemme tärkeää, koska se helpottaa rahoituksen hankkimista tutkimukselle. Tällä
> hetkellä hankkeessa ei ole yhtään kokopäiväistä tutkijaa, koska ei ole rahaa.
>
> Lisäksi ryhmällemme on tärkeää, että artikkelissa painotetaan, että
> tutkimustyön lopulliset tavoitteet ovat muualla, hyödyllisemmissä
> sovelluksissa. Muuten työmme leimataan helposti veronmaksajien
> rahojen tuhlaamiseksi.
>
> Mobile Cityssä todellakin kehitetään kannettavia viestimiä. Meillä
> on labrassa alkuvaiheessa hanke, jonka päätarkoitus on kehittää
> monipuolinen ja pieni kannettava viestin. Siinä olisi mm.
> virtuaalinen käyttäjäliityntä. Käytämme mahdollisesti noita
> liikkuvia robotteja myös tässä hankkeessa.
>
> Terveisin,
> - Jukka
>
> --
> -----------------------------------------------
> Jukka Riekki email:jpr@ee.oulu.fi
> Dept.of EE, Univ.of Oulu tel:+358-8-553 2798
> FIN-90570 Oulu fax:+358-8-553 2612
> -----------------------------------------------
>